Il Castello di Pianiano, come quello di Cellere fu costruito su un banco di tufo in posizione strategica per controllare la vallata del fiume Timone e il collegamento viario tra il mare e l’antica città di Castro.

La morfologia del terreno rese abbastanza facilmente la costruzione di opere per la difesa degli abitanti. La cinta fortificata era costituita da una cortina muraria continua e priva di torri sul perimetro.

Al castello vi si accedeva da un solo punto, corrispondente all'attuale porta d'ingresso. Il varco era difeso dal sistema ponte-porta-torre (qui la torre era un vero e proprio palazzetto fortificato, una Rocca). Il sistema porta, doveva essere abbastanza articolato, non era una semplice apertura sul muro protetta da un elemento apribile, ma doveva essere più simile ad un sistema complesso costituito da più porte. La complessità della porta in parte è suggerita dalle tracce murarie ancora visibili sul lato Est della Rocca.