La Rocca di Pianiano con Torre quadrata di origine medievale, in parte crollata già nel XVIII sec. e mai più ricostruita, era il dispositivo d’architettura militare più importante del castello. La sua posizione nel castello era strategica, riusciva a difendere sia la porta del castello che il ponte d’ingresso, creando un efficace sistema difensivo per gli abitanti. Da alcune mappe si riesce ad individuare un spazio libero ai piedi della Rocca, molto probabilmente era destinato alla piazza d’armi.

Oggi, entrando a Pianiano l’impianto della Rocca è riconoscibile grazie al paramento murario realizzato con pietre di tufo ben squadrate e gli spigoli sono segnalati da scure pietre basaltiche. L’altezza originaria della torre era sicuramente maggiore, alcuni fonti parlano di cinque piani coronati da merlature.

Sul fronte Est della Rocca, sono ancora visibili due possenti muri che si innestavano sulla parete, e molto probabilmente facevano parte del sistema porta. L’ingresso doveva essere abbastanza articolato, non era un semplice varco sul muro protetto da un elemento apribile. Si attraversavano due o tre porte prima di giungere all’interno, e dall’alto i soldati potevano effettuare tutti i controlli necessari. La complessità della porta in parte è suggerita dalle tracce murarie ancora visibili sul lato Est della Rocca, nello spazio che intercorre con la Chiesa di San Sigismondo.

Negli ultimi anni la Rocca ha ospitato diverse funzioni, gli abitanti del borgo ricordano ancora quando negli anni Cinquanta la scuola pubblica venne portata al piano terra, attualmente l’edificio è privato ed adibito ad abitazione.